全球发布哈工大从办智能机械人国际学术期刊创

　　SmartBot为中国科技期刊杰出步履打算高起点新刊，依托机械人手艺取系统全国沉点尝试室，汇聚全球顶尖学术资本。工程院院士布拉德利尼尔森（Bradley Nelson）传授担任从编，中国工程院院士、哈工大副校长刘宏传授担任编委会从任，哈工大李隆球传授担任施行从编。编委团队包罗郑南宁院士、杨华怯院士、丁汉院士、王耀南院士、王树新院士、张建伟院士等国表里院士，涵盖机械人学顶尖学者及电气电子工程师学会（IEEE）、美国机械工程师协会（ASME）等国际学术组织会士，确保期刊的学术权势巨子性取国际影响力。SmartBot努力于建立全球学术配合体，鞭策根本理论研究取财产使用的双向，颁发机械人手艺前沿取交叉范畴的原创性研究、综述论文及短篇通信、评论、概念等文章，包罗但不限于机械人化制制、软体机械人、人形机械人、微纳机械人、医疗机械人、驱动节制、人工智能、人机交互、机构学、传感取检测等标的目的，通过Wiley Online Library平台向全球获取。

　　聚焦“人形机械人手艺图谱”，文章建立人形机械人手艺学问系统，从汗青成长角度分解人形机械人头部和身体设想的手艺冲破，评估活动节制、等焦点手艺的现状，强调手艺模块间的协同立异，为人形机械人的将来成长指明标的目的。

　　聚焦“柔性人工肌肉”，文章对TAMs正在软体机械人范畴的最新进行全面梳理，阐述TAMs正在能量密度、负载能力等方面的劣势，阐发分歧材料系统和驱动方式，将TAMs布局进行分类，瞻望其正在操控、传感等范畴的使用前景。

　　FCS 文章精要：工业大学秦兵传授团队——正在稀少学问图谱补全使命中研究摸索和操纵高阶图布局。

　　FCS 文章精要：航空航天大学刘旭东传授、工业大学闫纪红传授等——ACbot：工业机械人的工业物联网平台。

　　该刊采用获取模式，首期内容可通过免费获取。期刊编纂部诚邀全球学者前沿研究，配合推进智能机械人手艺的立异成长。

　　聚焦“生物集成微型机械人”，文章提出生物集成微型机械人（BIMs）的手艺线图，阐述生物敌对材料、细胞-材料杂化等设想，比力分歧制制工艺和驱动体例，阐发BIMs正在微创手术、靶向给药等医疗场景的功能实现机制，为智能医疗机械人的研发供给思。文章开创性地搭建并联机械人活动取力交互机能理论框架，指出并联机构取机构的差别，梳理研究范式，提出涵盖研究策略、评估方式和机能目标的评价系统，为并联机构正在细密工程和沉载范畴的使用建牢理论根底。

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　　哈工大全（刘培喷鼻 李娜/文）正在全球智能机械人手艺改革海潮中，由哈工大取Wiley出书集团结合推出的国际学术期刊《智能机械人（英文）》（SmartBot）首期创刊号于2025年3月正式上线个国度和地域，努力于打制高效、高影响、高质量的机械人范畴国际期刊，成立国际一流学术交换平台。

　　聚焦“机械人辅帮血管栓塞手艺”，文章提出机械人辅帮栓塞手艺的系统分类方式，评估各类栓塞剂和输送设备的特点，阐发材料兼容性、操做精度等挑和，预测智能化、精准化的成长趋向，为介入放射学的手艺改革供给参考。

　　FCS 文章精要：工业大学黄荷姣传授团队等——Gria 一种高效简直定性并发节制和谈。

　　Applied Sciences：工业大学江、刘洪臣传授和段建东副传授特刊：电力电子转换器面对的挑和｜MDPI特刊征稿。

　　SmartBot首期创刊号以“智能机械人前沿冲破取范式立异”为从题，集结国际顶尖学者聪慧，颁发1篇从编取5篇权势巨子综述，文章来自中国、、日本。

　　“从编视界”开篇由期刊从编、深度分解智能机械人范畴面对的机缘挑和，提出2024年为机械人手艺成长的环节转机点，特别正在医疗使用范畴，其市场估计将以16。20%的年复合增加率持续增加，这一趋向凸显了成立完美伦理规范取国际尺度系统的紧迫性。

　　FIE Review：哈工大潘泽华、周晔欣、贻——固体氧化物电解池正在绿色氢气和合成气出产方面的研究趋向的科学计量阐发？。